A Igreja de São Pedro de Alcanena, também conhecida como Igreja Matriz de Alcanena, possui uma história marcada por transformações significativas que refletem os contextos religioso, social e político da região. 

A Igreja paroquial está dedicada a S. Pedro, de modo que a paróquia é também denominada de Paróquia de S. Pedro de Alcanena. 

A primeira sede de paróquia data de 1460 e situava-se na capela ou na ermida de S. Pedro da Azinheira, no lugar de S. Pedro, e estava distante da atual Igreja paroquial.

Com o alargamento do povoado, e mantendo-se a Paróquia de S. Pedro, foi construída uma nova  igreja, dedicada a São Pedro, em 1627, na atual  Praça Marechal Carmona, no centro histórico da vila. A igreja foi totalmente destruída por um incêndio, em 1915.

Após a destruição da antiga igreja, uma nova foi erguida em 1921, dedicada a São Pedro, padroeiro da paróquia e da vila. Este templo de estilo revivalista apresenta uma fachada com portal neogótico e um interior sóbrio, destacando-se uma imagem setecentista de São Pedro e um Cristo Crucificado de grandes dimensões, ambos provenientes do Mosteiro das Francesinhas. 

Em 2021, para assinalar o centenário da Igreja de São Pedro, foram realizadas obras de conservação e instalado um memorial na Praça Marechal Carmona, onde se localizava a antiga igreja.